列車智能巡檢機(jī)器人通過高度智能的機(jī)器人定位、環(huán)境建模、導(dǎo)航技術(shù)和圖像識別等技術(shù)實現(xiàn)列車自動化.智能化檢查，針對列車巡檢工作中存在檢修范圍廣、作業(yè)難度大、作業(yè)過程繁瑣、檢修效率低下、遺留作業(yè)盲區(qū)等痛點進(jìn)行針對研發(fā)，緩解了庫內(nèi)檢修壓力，減少人員工作強(qiáng)度，提高地鐵車輛日常檢修質(zhì)量及效率。產(chǎn)品優(yōu)勢：1、前沿3D移動測量技術(shù)和SLAM3D導(dǎo)航技術(shù)；2、多傳感器融合自主定位導(dǎo)航技術(shù)和多股道切換技術(shù)；3、基于高精度點云和高精度圖像缺陷檢測技術(shù)；4、基于深度學(xué)習(xí)的智能化圖像缺陷識別技術(shù)；5、自主巡檢和多機(jī)器人檢測技術(shù)；6、人機(jī)交互。 產(chǎn)品功能：1、適應(yīng)各型城市軌道列車車底作業(yè)；2、自動檢測車底可視部件存在的變形、異物、缺失等日常問題；3、具有車底關(guān)鍵部件的多角度故障檢測識別；4、具有在檢查線地溝內(nèi)自動行走及精準(zhǔn)定位功能；5、具有自動生成檢測報告并快速上傳功能；6、自動無線充電；7、檢測結(jié)果存儲、查詢、統(tǒng)計、對比、打印及互聯(lián)網(wǎng)管理；8、設(shè)備自身具有多重安全防護(hù)，可保障人機(jī)安全。
系統(tǒng)針對列車人工日檢的重要安全維護(hù)項，采用多維視覺采集技術(shù)，對通過檢測區(qū)域列車的關(guān)鍵部件，包括走行部、牽引、受流、制動供風(fēng)、車門車窗、空調(diào)等，進(jìn)行實時高清成像，通過計算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)和基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的分級預(yù)警等人工智能技術(shù)，實現(xiàn)列車關(guān)鍵部件異常情況自動識別報警，達(dá)到優(yōu)化日檢作業(yè)流程、提升檢修效率、降低運(yùn)維成本、保障列車安全行駛的目的。產(chǎn)品優(yōu)勢1、高清線掃多維成像檢測技術(shù)，實現(xiàn)部件二維/三維圖像重建；2、采用先進(jìn)深度學(xué)習(xí)、多維視覺融合、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)實現(xiàn)智能預(yù)警；3、基于微服務(wù)分布式架構(gòu)，布局各項數(shù)據(jù)查看功能；4、列車部件故障狀態(tài)分級告警，精確定位，高清歷史數(shù)據(jù)對比。系統(tǒng)功能1、系統(tǒng)具有覆蓋車體360°全方位高清圖像，包括車頂車體車窗、側(cè)部走行部、底部走行部可視部件；2、系統(tǒng)具有智能預(yù)警功能，包括車底、車側(cè)轉(zhuǎn)向架、車頂、松動等異常問題及時智能預(yù)警；3、系統(tǒng)具有多維聯(lián)合預(yù)警功能，具備走行部區(qū)域三維圖像展示功能，可實現(xiàn)三維圖像與二維圖像聯(lián)合預(yù)警，剔除因水漬、光照造成的系統(tǒng)誤報；4、系統(tǒng)具有預(yù)警精準(zhǔn)定位功能，具備對細(xì)小部件多級放大顯示，高清歷史圖像對比功能；5、系統(tǒng)具有車輛故障信息匯總分析，包括檢測數(shù)據(jù)存儲、分析、查詢、統(tǒng)計及輸出功能，實現(xiàn)無紙化數(shù)據(jù)傳輸。
![車輛檢修信息管理系統(tǒng)]( "車輛檢修信息管理系統(tǒng)")
方案價值 · 提升設(shè)備可靠性：系統(tǒng)將車輛維保工作聚焦在提高設(shè)備可靠性上，促進(jìn)被動維保轉(zhuǎn)向主動維保的進(jìn)程，實現(xiàn)設(shè)備健康狀態(tài)預(yù)警及檢修智能化管理，減少車輛的正線故障率，提高車輛設(shè)備的使用率，延長車輛設(shè)備的生命周期。· 提升員工生產(chǎn)力：管理層通過系統(tǒng)設(shè)定各項績效指標(biāo)，系統(tǒng)依據(jù)設(shè)定指標(biāo)實時評定員工績效，進(jìn)行公開排名，并進(jìn)行“公開、全貌、閉環(huán)”的分析及預(yù)警，可有效激勵員工主動提升生成力及執(zhí)行力，起到了“指哪打哪”的調(diào)控指揮棒與全員自主對照改善的作用。· 提升管理的水平：一方面，對車輛設(shè)備故障、檢修效率等量化分析，將充分暴露管理的薄弱環(huán)節(jié)，為有針對性提升管理水平提供依據(jù)；另一方面，系統(tǒng)將“公開、全貌、閉環(huán)”的管理理念通過IT技術(shù)落地和固化，提升地鐵運(yùn)營企業(yè)運(yùn)營管理能力。· 為決策提供依據(jù)：車輛設(shè)備健康狀態(tài)、車輛檢修作業(yè)數(shù)據(jù)的及時、準(zhǔn)確傳遞與分析，為領(lǐng)導(dǎo)的地鐵運(yùn)營決策制訂提供了重要依據(jù)。· 減少運(yùn)營的成本：通過本系統(tǒng)可自動、及時的匯總和分析維修成本的明細(xì)，分析重要設(shè)備整個生命周期的維修成本，為提升采購決策、控制維修成本提供了依據(jù)，減少企業(yè)不必要的浪費(fèi)。· 優(yōu)化資源的配置：系統(tǒng)提供的資源沖突檢測預(yù)警功能，實現(xiàn)了人員、維修工具、備品備件等資源配置的智能化，合理的優(yōu)化了人、財、物資源。 項目案例與客戶反饋 o 重慶軌道公司項目 重慶軌道公司2016年上線諾麗科技車輛檢修管理系統(tǒng)，加強(qiáng)了工藝文件的執(zhí)行力度，通過全貌化、公開化、信息化系統(tǒng)自動評價、月報分析，加強(qiáng)了員工的檢修責(zé)任心以來，其車輛檢修的運(yùn)營故障（正線故障）呈下降趨勢（↓14%），而自檢故障（庫內(nèi)故障）呈上升趨勢（↑35%），效果如下圖所示：“以往，我們對車輛的維修維護(hù)依...
![車載弓網(wǎng)動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)]( "車載弓網(wǎng)動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)")
車載弓網(wǎng)動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)是一種車載受電弓實時自動化、動態(tài)綜合監(jiān)測系統(tǒng)，在地鐵車輛運(yùn)行時，無需接觸，即可自動檢測弓網(wǎng)狀態(tài)和主要工作參數(shù)，系統(tǒng)除了對弓網(wǎng)各種狀態(tài)檢測參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測分類統(tǒng)計存儲外，還將自動記錄每次被檢測的弓網(wǎng)狀態(tài)異常時的圖像及數(shù)據(jù)。通過視覺分析技術(shù)，對受電弓在行車時的狀態(tài)監(jiān)控，使列車員能夠及時了解車輛受電弓故障，保證列車安全運(yùn)行。 分系統(tǒng)： 1、車載數(shù)據(jù)采集分析部分· 高速相機(jī)、視頻攝像機(jī)、光源、電源、工控機(jī)、3G無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。2、公共網(wǎng)絡(luò)· 通過公共網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。· 網(wǎng)絡(luò)可以采用Internet公用網(wǎng)絡(luò)，也可使用地鐵的專用網(wǎng)絡(luò)。3、數(shù)據(jù)處理中心· 數(shù)據(jù)存儲、參數(shù)設(shè)置、報表查詢、Web發(fā)布。· 數(shù)據(jù)通過公網(wǎng)時，采用VPN技術(shù)。4、用戶終端· 移動用戶終端· 固定用戶終端 系統(tǒng)功能： 當(dāng)電動列車在線運(yùn)行時，系統(tǒng)應(yīng)能對受電弓與電網(wǎng)之間由于離線、硬點產(chǎn)生拉弧的現(xiàn)象、受電弓中心線偏移量、受電弓弓頭異常缺失、受電弓羊角是否變形等受電弓運(yùn)行狀態(tài)及電網(wǎng)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行檢測。并具有對檢測出的超標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行自動報警和對數(shù)據(jù)和圖像進(jìn)行記錄、分析、判斷、整理的功能。 受電弓在線檢測系統(tǒng)的主要功能如下：當(dāng)電動列車在線運(yùn)行時，系統(tǒng)對弓網(wǎng)運(yùn)行情況實時監(jiān)測，對受電弓拉弧、受電弓弓頭異常、羊角變形、碳滑板磨耗、受電弓硬點沖擊、弓網(wǎng)溫度、接觸網(wǎng)磨耗、接觸網(wǎng)幾何參數(shù)進(jìn)行檢測，對接觸網(wǎng)的懸掛部件異常狀態(tài)進(jìn)行智能識別。并具有對檢測出的超標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行自動報警和對數(shù)據(jù)和圖像進(jìn)行無線傳輸、記錄、分析、判斷、評價功能。
輪對在線檢測系統(tǒng)安裝在正線站端或車輛段的入段線上，具有車輪尺寸檢測、圓周磨耗檢測、踏面擦傷檢測、軸箱溫度探測、制動閘片磨耗檢測、自動識別列車車號、自動判別行車方向、自動測速、計輛計軸及數(shù)據(jù)管理等功能，能做到故障定位及故障跟蹤。通過計算機(jī)軟件分析，實現(xiàn)對車輛輪對安全狀態(tài)進(jìn)行預(yù)報，使列檢工人及時發(fā)現(xiàn)并處理車輛故障，為列車安全運(yùn)營保駕護(hù)航。 產(chǎn)品子系統(tǒng)： 車號圖像識別系統(tǒng) 踏面擦傷圖像探測系統(tǒng) 位移不圓度探測系統(tǒng) 輪對尺寸檢測系統(tǒng) 軸溫在線檢測系統(tǒng) 產(chǎn)品優(yōu)勢： 1、體積?。翰捎昧硕嗑€激光專利技術(shù)，模塊化設(shè)計，體積小，可方便選址，安裝在正線、出入段線、車庫等所有列車經(jīng)過的位置； 2、免改造：既可在建設(shè)期，也可在運(yùn)營期，進(jìn)行加裝，安裝于正線和庫內(nèi)時，無需土建改造、搭建專用檢測棚等配套設(shè)施； 3、免維護(hù)：核心元件選用進(jìn)口件，整體設(shè)計安裝簡便，遠(yuǎn)程監(jiān)控，軟件具備自動修復(fù)，減少了進(jìn)入軌行區(qū)維護(hù)的不便； 4、自動月報：無需人工分析，系統(tǒng)自動出具智能分析結(jié)果，提供檢修月報，包括:磨耗分析、沖擊分析踏面分析、輪對壽命分析、輪對檢修效果分析、輪對動平衡分析、軌道異常分析等； 5、自動方案：根據(jù)月報分析結(jié)果，系...
UVollé-X是一系列緊湊型手持式電暈成像儀，適用于室內(nèi)/室外日間操作，尤其符合人體工程學(xué)的設(shè)計，操作簡單。 UVollé系列采用了Ofil的全日盲雙光譜紫外- 可見光DayCor®技術(shù)，因此對電暈信號具有高靈敏度，并且運(yùn)行可靠。 UVollé相機(jī)屬于遠(yuǎn)程無損測試成像儀，可以實時查明現(xiàn)有的電暈，查明電暈來源，并且記錄存檔。UVollé-X有兩種機(jī)型：SX，VX。 這兩種機(jī)型在拍攝視頻或靜止圖像方面有所不同。 其他所有特征相似。適用于：電力設(shè)施，金屬加工廠（FAB），重工業(yè)，礦山，煉油廠，數(shù)據(jù)中心，車間，電氣承包商和高壓和中壓資產(chǎn)所有者的預(yù)測性維護(hù)儀器。功能優(yōu)勢：1.對電暈敏感度高2.高分辨率TFT LCD3.錄像和回放4.紫外光和可見光變焦5.自動和手動聚焦6.輕巧、纖細(xì)7.LED和背光鍵盤8.超長的電池運(yùn)行時間9.溫濕度傳感器10.內(nèi)室外檢測成像儀產(chǎn)品優(yōu)勢：1.外形細(xì)小、重量輕UVolle成像儀重量輕，外形小，配有手柄，適合單手操作，另外還配備了帶襯墊的肩帶。2.精確定位電暈基于1豪弧度的疊加精度，成像儀合并了紫外-可見光通道，能夠精確定位電暈、電弧、局部放電位置。UVolle成像儀優(yōu)異的探測器能夠呈現(xiàn)電暈的圖像。3.紫外光子計數(shù)每個時間單位里，計數(shù)檢測到的紫外光子，用來表征電暈放電強(qiáng)度。便于研究、比較和匯報。4.用戶友好型設(shè)計用戶友好型界面，易于操作：開機(jī)，對準(zhǔn)，拍攝和存儲視頻剪輯和靜態(tài)圖片，成像儀的默認(rèn)設(shè)置可根據(jù)需要進(jìn)行更改5.視頻、圖片、音頻的錄制和回放視頻和圖片被記錄存儲在可移動磁盤上，可隨時回放。語音注解可被記錄用于文件編制和實驗匯報。6.DAYCOR®技術(shù)核心DAYCOR®技術(shù)核心是對紫外提供全日盲，確保高靈敏度(注冊專利EP1112459B1)，結(jié)構(gòu)集成是另一種可選擇的加強(qiáng)信號的方法。7...
車底溫度在線監(jiān)測系統(tǒng)是一種可安裝在機(jī)車出入庫在線監(jiān)控系統(tǒng)，其主要采用雙普（可見光/紅外）融合技術(shù)，將高速可見光相機(jī)、高分辨率紅外熱成像儀等現(xiàn)代傳感技術(shù)，實現(xiàn)在線實時準(zhǔn)確獲取車底目標(biāo)工況及關(guān)鍵部件溫度分布。 紅外部分的主要功能是實現(xiàn)對軸箱、車底電機(jī)、減速箱實時在線溫度監(jiān)測。具備自動化和智能化的優(yōu)勢，操作簡單安裝調(diào)試方便。 系統(tǒng)可按照當(dāng)前電客車經(jīng)過的時間，按車次統(tǒng)計該監(jiān)測線路目前的所有過車車底數(shù)據(jù)采集信息，圖文并茂，直觀明了；不但節(jié)約了人力和物力，相比過去，監(jiān)控水平和行車安全有效性大幅度提高。紅外軸溫檢測 本系統(tǒng)有兩個軸箱掃描器，分別安裝在軌道兩側(cè)。其功能是當(dāng)車輛通過時，對軸箱進(jìn)行掃描，紅外探測器則獲得軸箱的紅外輻射能量信號，將此能量信號轉(zhuǎn)換成電信號，傳送給室內(nèi)控制箱。車底紅外成像檢測 當(dāng)磁鋼感應(yīng)到車輪通過時開啟設(shè)備窗門和紅外成像儀進(jìn)行溫度檢測。
用于檢修調(diào)度室和停車列檢庫的檢修、調(diào)度信息，通過信息電子化手段，實現(xiàn)與車輛段車輛檢修信息管理系統(tǒng)（以下簡稱車輛檢修系統(tǒng)）的無縫對接，達(dá)到車輛檢修、運(yùn)營情況通過LED大屏顯示的目標(biāo)。 實現(xiàn)如下業(yè)務(wù)功能：· 與車輛檢修系統(tǒng)無縫集成，實現(xiàn)車輛及股道運(yùn)用數(shù)據(jù)的自動采集、加工、存儲及LED大屏顯示，避免出現(xiàn)信息孤島和重復(fù)數(shù)據(jù)錄入的問題；· 通過SSO單點登錄及權(quán)限控制，實現(xiàn)與車輛檢修系統(tǒng)整合，保持與車輛檢修系統(tǒng)一樣的界面風(fēng)格和用戶體驗；· 當(dāng)車輛檢修系統(tǒng)出現(xiàn)故障或網(wǎng)絡(luò)故障時，支持車輛及股道運(yùn)用數(shù)據(jù)的錄入、存儲及LED大屏顯示，不影響本系統(tǒng)的正常運(yùn)作；· LED大屏顯示的車輛及股道運(yùn)用情況包括：車輛及其告警信息、車輛上線運(yùn)營信息、車輛檢修及計劃檢修信息、股道實時運(yùn)用信息；· 通過參數(shù)設(shè)置，允許各車輛段值班調(diào)度室自定義：LED大屏顯示方案、LED大屏刷新時間間隔、車輛狀態(tài)告警顏色、車輛狀態(tài)告警規(guī)則等參數(shù)。