? ? ? ? RIEGLVZ-4000是VZ系列三維激光掃描儀提供了優(yōu)越的乃至無(wú)敵的高達(dá)4000m的超長(zhǎng)距離測(cè)量能力并且延用了RIEGL其他掃描儀對(duì)人眼安全的一級(jí)激光。
RIEGL V-Line系列掃描儀基于獨(dú)一無(wú)二的數(shù)字化回波和在線波形分析功能，實(shí)現(xiàn)超長(zhǎng)測(cè)距能力。VZ-4000 甚至可以在沙塵霧天雨天、雪天等能見(jiàn)度較低的情況下使用并進(jìn)行多重目標(biāo)回波的識(shí)別，在礦山等困難的環(huán)境下也可輕松使用。
功能優(yōu)勢(shì)：
1.超遠(yuǎn)距離可達(dá) 4,000m
2.采用對(duì)人眼安全的一級(jí)激光·
3.掃描視場(chǎng)角可達(dá),60°x 360°
4.激光發(fā)射頻率可達(dá) 30 萬(wàn)點(diǎn)/秒
5.獨(dú)特的多重目標(biāo)識(shí)別能力
6.基于多回波接收技術(shù)和回波數(shù)字化和實(shí)時(shí)在線波形處理功能
7.可選擇的波形數(shù)據(jù)輸出功能
8.內(nèi)置高精度的數(shù)碼相機(jī)
9.內(nèi)置雙軸傾斜補(bǔ)償
10內(nèi)置 L1 GPS 天線
11.內(nèi)置數(shù)字磁羅盤
12.內(nèi)置大容量 SSD數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
13.緊湊和堅(jiān)固的設(shè)計(jì)
14.內(nèi)置數(shù)字磁羅盤
技術(shù)參數(shù)：
| 激光發(fā)射頻率PRR(峰值) | 30 kHz | 50 kHz | 150 kHz | 300 kHz |
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| 最大測(cè)量范圍 |
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| 自然目標(biāo)p≥90% | 4000m | 4000m | 2700m | 2000m | ? |
| 自然目標(biāo)p≥20% |
2300m |
2300m |
1450
m |
1000m |
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| 目標(biāo)脈沖接收的最大數(shù)量* | 15 | 15 | 10 | 9 | ? |
| 精? 度 | ?15mm |
| 最小沒(méi)量距離 | 5m
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| 重復(fù)精度 | ?10 mm |
| 激光波長(zhǎng) | ? 近紅外,0.27 miad |
| 激光光斑（高斯光束定義） | 18mm@exit,75mm@500m,150mm@1000m,300mm@2000m
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掃描參數(shù)
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掃描機(jī)制原理
| ?? 垂直掃描(線掃描)? ? 旋轉(zhuǎn)反射棱鏡旋轉(zhuǎn)/震蕩 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 水平掃描(面掃描)旋轉(zhuǎn)激光頭 |
| 掃描視場(chǎng)角（可選） | 600°(+30°/-30°)多面棱鏡旋轉(zhuǎn)） |
| 最大360° |
| 掃描機(jī)制 | 多面棱鏡旋轉(zhuǎn) | 旋轉(zhuǎn)激光頭 |
| 掃描速度 | 100°/秒-14400°/秒（÷20轉(zhuǎn)/秒），全視角 | 0°/秒—60/秒 |
| 角度步頻率△9重直)△φ冰平 | 0.002?≤△9≤0.280°
連續(xù)兩激光光斑之間 | 0.002°≤△φ≤3°
連續(xù)兩激光光斑間 |
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| 角度分辨率 | 優(yōu)于0.0005°(1.8 arc sec | 優(yōu)于0.0005°(1.8 arc sec) |
| 傾斜傳感器 | 內(nèi)置專用于掃描儀垂直位置變化定位 |
| GNSS接收機(jī) | 內(nèi)置 |
| 數(shù)字磁羅盤 | 內(nèi)部專用于掃描儀垂直位置變化定位 |
| 激光對(duì)中 | 內(nèi)置
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| 內(nèi)置時(shí)間同步器 | 內(nèi)置，實(shí)時(shí)同步掃描數(shù)據(jù)的采集時(shí)間 |
| 掃描同步(可選) | 控制掃描儀同步旋轉(zhuǎn)
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| 波形數(shù)據(jù)輸出(可選) | 提供專門的數(shù)字化回波信息 |
| ? 綜合參數(shù) |
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電源輸入電壓/功率消耗 | 1-32VDC/typ. 75W(最大90W) |
| 外部電源 | 最多可連接3個(gè)獨(dú)立的外部電源不間斷運(yùn)行 |
| 主要尺寸/重量 | 248x226x450mm(長(zhǎng)x寬x高)約14.5kg |
| 溫度/防護(hù)等級(jí) | 最大80%不冷凝@+31C/IP64,防塵和防濺 |
| 溫度范圍（存儲(chǔ)/操作，低溫操作） | -10°C-+50C/0C-+40C(標(biāo)準(zhǔn)操作)? ? ? ?-20°c:在0C以上的溫度環(huán)境下開機(jī)，可連續(xù)進(jìn)行掃描工作 |
| 內(nèi)置數(shù)碼相機(jī) | 視場(chǎng)范圍7.2x5.5(垂直x水平)，分辨率2560x1920 像素(5 Mpixel) |
| 顯示 | 7”WVGA(800x480) 彩色電容式觸摸屏，獨(dú)立使用的全操作控制 |
1.超長(zhǎng)測(cè)程
? ? ?高速高分辨率三維激光掃描儀 VZ-4000 提供高達(dá)4000m的超長(zhǎng)測(cè)程以及直60，水平360°的廣闊視場(chǎng)角范圍。同其他 RIEGLVZ系列激光掃描儀一樣，這款 VZ-4000超長(zhǎng)距離掃描儀同樣采用不可見(jiàn)的對(duì)人眼安全的一級(jí)激光。高精度以及可信賴的超遠(yuǎn)測(cè)程都是基于 RIEGLV系列掃描儀具有獨(dú)一無(wú)二的數(shù)字化回波和在線波形處理功能，如此超長(zhǎng)的測(cè)程，即使在如沙塵、霧天、雨雪等能見(jiàn)度非常差的天氣作業(yè)時(shí)，也能按需獲取高精度測(cè)量及多重目標(biāo)回波的識(shí)別。
2.內(nèi)置數(shù)碼相機(jī)
? ? 內(nèi)置5M像素的數(shù)碼相機(jī)可通過(guò)棱鏡旋轉(zhuǎn)獲取覆蓋整個(gè)視場(chǎng)，獲取一定數(shù)量的高分辨率的全景照片，這些全景照片可與 VZ-4000的測(cè)景成果相結(jié)合創(chuàng)建三維數(shù)字模型，為地質(zhì)以及巖土的調(diào)查提供相應(yīng)的服務(wù)保障。
波形數(shù)據(jù)輸出模塊
數(shù)字化回波信號(hào),也叫做波形數(shù)據(jù)，這些波形數(shù)據(jù)通過(guò) VZ-4000 獲取，是波形分析的基礎(chǔ)。波形數(shù)據(jù)通過(guò)選配的波形數(shù)據(jù)輸出模塊獲取并通過(guò) RIEGL相關(guān)軟件庫(kù)RIWAVELib 對(duì)基于目標(biāo)回波的數(shù)字波形數(shù)據(jù)采樣的多目標(biāo)識(shí)別情況進(jìn)行學(xué)術(shù)探查和研究
3.兼容軟件包
? ? ?RIEGL VZ-4000 兼容 RIELG 地面激光掃描軟件包 RiScan Pro,RIEGL 接口庫(kù) RIVLib還有工作流程優(yōu)化軟件包，例如 RiMING選配軟件模塊 RiMTA3D 提供在有多周期回波的情況下自動(dòng)分配掃描數(shù)據(jù)到正確的 MTA 空間中的功能
應(yīng)用案例：
??1.露天礦：在監(jiān)測(cè)中，實(shí)時(shí)在線拼接的點(diǎn)云數(shù)據(jù)能夠被直接上傳到遠(yuǎn)程存儲(chǔ)端和云端用于進(jìn)一步的自動(dòng)分析工作，自動(dòng)控制，體積計(jì)算，爆破計(jì)劃和坡坎線提取.
掃描參數(shù)：1.礦區(qū)面積>8km2? 2.掃描5站? 3.50kHz激光發(fā)射頻率? 4.>8萬(wàn)點(diǎn)/站
?2.鐵路測(cè)量：獲取鐵路的掃描數(shù)據(jù)，在線自動(dòng)拼接完成了16站掃描數(shù)據(jù)的拼接，覆蓋了超過(guò)10KM2的區(qū)域。
