? ? ? ? RIEGL VUX-1LR22是一款輕便小巧的機(jī)載激光雷達(dá),可以搭載在多種直升機(jī)、旋翼機(jī)和小型飛行器上,其優(yōu)秀的測量性能和超高的系統(tǒng)集成度,可以輕松應(yīng)對各種項(xiàng)目。RIEGL VUX-1LR22的設(shè)計(jì)充分考慮了平臺的特點(diǎn),具體的約束和飛行特性,能以任意方向進(jìn)行安裝,以適應(yīng)無人飛行器有限的空間。其低功耗的特點(diǎn),使得整個設(shè)備僅需采用單一電源供電,從而大大減輕了整個系統(tǒng)的重量,滿足了平臺苛刻的載荷要求。測量過程中獲取的數(shù)據(jù)都保存在VUX-1LR2內(nèi)置的1TB固態(tài)硬盤上,并通過LAN-TCP/IP接口,提供實(shí)時的掃描線數(shù)據(jù)顯示.
? ? ? ? RIEGL VUX-1LR22通過近紅外激光束和快速線掃描實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的高速獲取。基于RIEGL獨(dú)一無二的回波數(shù)字化和在線波形處理技術(shù),VUX-1LR2可實(shí)現(xiàn)高精度的激光測量,即使在大氣條件不佳的情況下也可以獲得高質(zhì)量的測量結(jié)果,并且可識別多目標(biāo)回波。VUX-1LR?采用超高速旋轉(zhuǎn)鏡掃描,產(chǎn)生完全線性、單向、平行的掃描線,進(jìn)而獲得極好的均勻分布的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
性能參數(shù):
激光脈沖發(fā)射頻率?????????????????? 50KHz | 200 kHz | 400 kHe | ? 600 KHz | 800 KHz | 1200 kHz | 1500 kHz | |||
最大測距范圍44 ??? 自然目標(biāo)p≥20% ??? 自 然 目 標(biāo) p 2 6 0 % ??? 自然目標(biāo)p≥80% | ????? 1000 m ???? 1630m ???? 1845m | 600 m 1000m 1140 m | 435m 730m 830m | ? 355m ? 600 m ? 690m | 310 m 525m 600m | 256m 435m 500m | 230m g0m 445m | ||
最大作業(yè)飛行高度 ??? @p≥20% ??? @p≥60% | ????? 640m ???? 2110ft ???? 1050m ???? 3440ft | 390m (1270ft) 640 m (2110ft) | 280m 920ft 470m (1540ft) | ?? 230m ?? 750ft ?? 390m ?? (1270ft) | 200m 650ft 340m 1110ft | ? 160 rm ? 540ft ? 280m ? 920ft | ?? 150m ? ?(490ft) ?? 250m ? ?(820ft) | ||
每脈沖最多可探測目標(biāo)數(shù)? ? ? ? ? ? ? 15? ? ? ? ? ? ? ? ?15? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?15? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?15? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 15? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?15 1.舍入值 2]在短離情況下,提高脈沖重復(fù)率降任低激光功率來優(yōu)化測量 3表中所列為普通條作下的典型值。在如下條件下測得:平面目標(biāo),目標(biāo)尺寸大于激光束直徑,垂直入射,大氣能見度23KM。在其它參數(shù)相同時,晴天情況下最大測距范圍小于陰天情況下 4.已通過RIUNITE后處理軟件接收與發(fā)射脈沖相對應(yīng)的問題。 5.假定在地形平坦,掃描視場角±45°的條件下反射率P≥20% 6。如果激光光束擊中不止一個目標(biāo),激光脈沖能量被分散,可測量距離縮小。 |
最小測量距離 | ?? 3m@PRR≤500kHz,? 2m@500kHz |
精? 度 | ?? 15mm |
重復(fù)精度 | ?? 5mm |
激光脈沖發(fā)射頻率 | ?? 高達(dá)1500kHz |
最大有效測量速率 | ?? 高達(dá)1500000 meas/sec,@1500 KHz PRR&360°FOV) |
回波信號強(qiáng)度 | ?? 每個回波具有16位高分辨率強(qiáng)度信息 |
激光波長 | ?? 近紅外 |
激光發(fā)散度 | ?? typ, 0.35 miad@l/e11? ,tyo.0.5 mrad @1/e212 |
激光光斑大?。ǜ咚构馐x) | ?? 50mm@100m , 250mm@500m, 500mm @1000m |
掃描儀性能參數(shù) | |||
掃描機(jī)械原理 | 旋轉(zhuǎn)棱鏡 | 數(shù)據(jù)接口 | ? |
視場角(可選) | ?? 360° | 配置 | LAN 10/100/1000 MbYsec,LAN 10/100/1000 Mbwsac或USB 2.0 |
掃描速度(可選) | ?? 10-200轉(zhuǎn)/秒,相當(dāng)于10-200線/秒 | 掃描數(shù)據(jù)輸出 | RS-232串口用于傳輸包含GNSS時間信息的數(shù)據(jù)流 |
角步進(jìn)充度△9(可選) | ?? 0.002°≤△9≤1.5° | GNSS接口 | ITL輸入的1PPS同步脈沖 |
在近續(xù)的激光脈沖間 | ?? | 內(nèi)置存儲器 | 1TB固態(tài)硬盤 |
角度分辨率 | ?? 0.001° | 內(nèi)存卡插槽 | 支持CFAST?內(nèi)存卡120 GByte (可升級至256 GByte) |
時間同步 | ?? 為掃描數(shù)據(jù)添加實(shí)時同步的時間標(biāo)記 | 外置相機(jī) | TL輸入/輸出 |
掃描同步(可選) | ?? 掃描儀旋轉(zhuǎn)同步 | 外置GNSS天線 | SMA連接器 |
綜 合 參 數(shù) | ??? | ? | ? |
電源輸入電壓/功耗 | 11-34V DC/65W | 防護(hù)等級 | IP64,防塵,防濺 |
主要尺寸(VUX-1LR不包括/包括外接冷卻風(fēng)扇) | 227 X 180 X 125mm /227 X 209 X 129mm | 最大飛行高度(作業(yè)中、非作業(yè)中) | 海平面以上16500ft15000m]/海平面以上18000ft(5500m) |
重量(VUX-1LR不包括/包括外接冷卻風(fēng)扇) | ?大約3.5kg/大約3.75kg? | 濕度范圍 | -20℃-+40℃(作業(yè))/-20℃-+50℃(存放) |
?濕度 | 在31℃條件下,濕度80%不結(jié)露 | 重量 | 大約3.5kg/大約3.75kg? |
防護(hù)等級 | IP64,防塵,防濺 | 可選 | 高性能多通道、多波段GNSS接收機(jī)和高性能固態(tài)MEMS IMU |
最大測量范圍及點(diǎn)密度: